どのような会社に依頼すればよろしいのでしょうか？

多くの企業がありどこの企業が良いかわからないですが、インターネットで検索して近くの会社で数社見積を行うのが良いです。

費用対効果のシミュレーションを丁寧に行ってもらえる工事会社や、補助金の代行手続きなどサポートしてくれる会社などを確認しましょう。

知り合いの近所の工事を行ったことがある会社であれば、どのような対応を行った会社なのか話を聞きに行くのが良いかと思います。