結構、古い家なのですが、屋根にシステムを載せて大丈夫でしょうか？

太陽光発電パネルの重量よりも風に対する抵抗力がポイントとなりますが、日本の一般的な建物は台風などに耐えられる設計で作られていますので、補強無しで載せられる場合が多いです。

このあたりの計算は、各メーカーで設計して独自のマニュアルがあります。
工事会社に相談して、分析してもらうのが一番でしょう。